三叉桿滑塊式萬向聯軸器是一種適用于輸入軸與輸出軸具有夾角時進行運動和動力傳遞的新型聯軸器。該聯軸器具有結構簡單、安裝方便、造價低、同步有力的、傳輸力強且隨偏轉角較大而降低平緩等優點。三叉桿滑塊式萬向聯軸器中其他構件的運動規律，轉角差、傳動比、輸出軸角加速度曲線相對于輸入軸轉角呈周期性變化;各運動性能參數對滑塊回轉半徑、偏轉角;輸出軸長度對運動參數的影響要小一些，滑塊相對于三叉桿的運動不受輸出軸長度的影響。因此三叉桿滑塊式萬向聯軸器適合在小偏轉角下工作，而且較好徑向尺寸不要過大。MATLAB是一種集成數據分析、矩陣計算、可視化以及非線性動態系統的建模與仿真等諸多功能的計算工具本文采用MATALAB軟件研究當輸入軸按給定轉速勻速轉動時三叉桿滑塊式萬向聯軸器中其他構件的運動規律，特別是輸出軸角位移、角速度、角加速度等性能參數的變化情況，以期對聯軸器的后續研究提供理論參考，滑塊式萬向聯軸器適用于徑向尺寸較小、偏轉角不大的場合。