三叉桿式萬向聯軸器運動的誤差分析

   在三叉桿式萬向聯軸器的運動分析的基礎上,充分考慮到機構制造和安裝的不準確性,運動副軸承的間隙,作用于連桿上力及溫度變化引起的連桿變形等因素,進行了三叉桿式萬向聯軸器運動誤差分析。結果表明可通過合理選取各種結構參數,使運動精度控制在允許的范圍之內。三叉桿式萬向聯軸器是近年來出現的一種新型聯軸器,具有結構緊湊,安裝方便,容易加工制造和傳輸能力好等優點,有著廣闊的應用前景。其具體結構。1是輸入軸,在輸入軸的套筒上均布有3個柱塞槽,柱塞槽軸線與輸入軸平行,在柱塞槽中分別有3個柱塞桿2與之相聯,可自 由滑動;在輸出軸5的一端均布有3個叉桿4,且三個叉桿在同一 平面內,垂直于輸出軸;聯接輸入軸柱塞2與輸出軸叉桿4的是球形滾子3,滾子在叉桿上可自 由滑動,與柱塞以球面副相聯。由相關的運動分析知,當采用調心軸承安裝輸出軸時,輸出軸做圓錐運動,此類型聯軸器是準等角速萬向聯軸器。在輸入軸轉過一圈的過程中,輸出軸的角速度做微小的周期性的變化,全部等速點有6個;其輸入輸出轉角差值也呈周期性變化。機構的精度是指機構基本尺寸誤差對機構工作質量的影響,其中主要是機構運動精度的影響。

三叉桿式等角速萬向聯軸器對運動精度影響的因素主要有桿件尺寸,夾角誤差,以及運動副間隙。此外,機構的熱變形,彈性變形對工作精度的影響,隨著工作的創新服務程度變加而愈顯著,對于這些影響的分析實際中很難應用。機構誤差分析的具體解法分為解析法和向量圖解法,對于已經直接建立了工作構件位置對各個基本尺寸的關系式,可以直接求導得出誤差值。當機構復雜時,向量圖解法簡單而且形象,不過只能對機構原動件逐個位置地去求解,不如解析法能對原動件的多樣位置求得統一的計算式那么方便,根據三叉桿式萬向聯軸器的運動分析結果,誤差分析宜采用解析法進行。通過對傳動比的誤差分析,可以確定機構基本尺寸誤差對機構工作質量的影響,對于運動過程中易出現的問題才能有針對性的解決。結果表明,三叉桿式萬向聯軸器中影響運動誤差的主要因素是β角的變化范圍。由于此類型聯軸器本身的運動特點,全部控制這一參數基本不可能,但通過合理的選取結構參數,就可使誤差值控制在允許的范圍內,從而有利于推進此類型聯軸器的應用與普及。