這種聯軸器的金屬彈性元件為幾組嵌在兩半聯軸器齒間是蛇形的彈簧。一種常見的結構，在兩半聯軸器的凸緣上制有特定形狀的齒，齒與齒間嵌著截面為矩形的蛇形彈簧。為了防止彈簧在離心力作用下甩出，以及避免彈簧與齒接觸處發生干摩擦，要用封閉的殼體罩住，里面并注以潤滑油。工作時，通過齒與彈簧的互壓，將主動軸的扭矩傳遞至被動軸。

    與彈簧接觸的齒一般有兩種:直線型和曲線型二前者在正常載荷下，彈簧與齒接觸點之間的距離不隨彈簧變  形量的改變而改變，因而剛度不變、兩半聯軸器釣相對轉角與所  傳遞的扭矩為線性關系，屬于等剛度聯軸器。后者當載荷不大時，彈簧的直線部分大致與被聯軸的軸線平行;隨著  載荷的增大，彈簧的變形增大，與齒的接觸弧面增大，而與齒接觸點之間的距離愈來愈短，因而剛度增大，兩半聯軸器的相對憐角與所傳遞的扭矩為非線性關系，屬于變剛度聯軸器。

    直線型齒的優點是齒形比較簡單，應用較廣。其缺點是，只能用在傳遞扭矩變化不太的傳動。傳遞扭矩變化較大時，若根據正常載荷去設計，則所得彈性元件的剛度較小，當它受到較大的沖擊載荷時，元件的變形將過大而超出正常范圍，會有危險，若根據最大載荷去設計，一則所得的彈性元件的剛度較大，以致在正常載荷下彈性元件的彈性不夠，起不到需要的緩沖作用。因此，對于載荷變化較大，宜采用曲線型齒的變剛度蛇形彈簧聯軸器，使彈簧的剛度隨工作扭矩的增加而增大，既有較好的緩沖作用又不致變形過大。但是曲線齒齒廓工藝復雜，制造成本高，應用不廣，僅適用于扭矩變化較大或需要逆轉的傳動。蛇形彈簧聯軸器工作可靠，外形尺寸小，具有良好的補償能力，兩軸相對的許用位移量，根據聯軸器的大小，一般軸向約為4~20mm，徑向約為0.5~3mm，角位移約為1°15‘，扭矩范圍為3 .6~27000ON.m。