軸向力理論推導 

可調速異步磁力聯軸器采用徑向充磁，磁荷的極性與磁化方向有關，且磁荷均勻分布在永磁體外表面1、永磁體內表面2、軛鐵外表面3及軛鐵內表面4上。同時由于可調速異步磁力聯軸器的內轉子沿軸向方向不運動，因此以內轉子左側端面中心點O建立笛卡爾坐標系，外轉子沿軸向移動的距離用？駐L來表示。 
　　可調速異步磁力聯軸器的外轉子在調速裝置總成的驅動下沿軸向向右運動過程中，內外轉子間磁體產生的軸向力是由分布在外轉子永磁體上1、 2表面上的磁荷與分布在內轉子軛鐵上3、4表面上的磁荷相互作用產生的。這里先計算外轉子永磁體外表面1與內轉子軛鐵外表面3上磁荷間的作用力F13。任意選取表面1上一點M與表面3上一點N，則M、N兩點處的磁荷大小同理，可以得出可調速異步磁力聯軸器外轉子永磁體的外表面1與內轉子永磁體的內表面4之間的軸向力Fa14，以及外轉子永磁體內表面2分別于內轉子永磁體的外表面3、內表面4之間式中，r2為外轉子永磁體的內徑；r4為內轉子永磁體的內徑。 
　　按照內外轉子間永磁體內―外、外―內表面磁荷間軸向力為正，內―內、外―外表面磁荷間軸向力為負，則根據式（1.7）、（1.8）得到可調速異步磁力聯軸器內外轉子間總的軸向力Fa為 （1.9） 
　　根據式（1.9），已知同軸式磁力聯軸器的外、內轉子的表面磁荷密度Br1、Br2，外、內轉子的厚度L1、L2以及外轉子沿軸向移動的距離？駐L，即可求得進給工作狀態可調速異步磁力聯軸器軸向力Fa的大小。 
　　本文針對靜態調速過程中磁力聯軸器內外轉子間產生的軸向力進行了研究，建立軸向力數學模型，應用等效磁荷理論及電磁學相關理論得到靜態調速下外轉子進行軸向進給運動時軸向力的數學表達式，對可調速同軸式異步磁力聯軸器的研究與發展提供一定的參考價值。