SWL型十字軸萬向聯軸器一體化設計

        SWL型十字軸式萬向聯軸器是一種新型無螺栓十字軸式萬向聯軸器。該聯軸器由于采用了整體叉頭結構，故能避免以往常遇到的因螺栓松動和斷裂引起的質量事故，因而具備為軋鋼生產所需的高優良性。同時，在回轉直徑相同的條件下，該聯軸器較其它類型的萬向聯軸器具有大的的許用轉矩。本文以提高聯軸器設計水平、研制質量為目標，開展聯軸器現代設計方法研究，基于軟件實現SWL型十字軸式萬向聯軸器結構的三維造型、裝配、干涉分析、有限元分析、數據轉換一體化，覆蓋了產品設備的整個周期，用數字化形式代替傳統的實物聯軸器實驗，優良簡化了聯軸器的設計設備過程。2SWL型十字軸式萬向聯軸器結構為軋鋼用十字軸雙萬向聯軸器，整個模型基于CATIA軟件三維建模、裝配而成。它主要由接管連接兩個關節而成。每個關節主要由法蘭叉頭、焊接叉頭和十字軸總成組成。為了減少摩擦損失，提高傳動效率，十字軸的軸頸通過關節軸承由叉頭上的軸孔支承，形成轉摘要：以現代設計理論與現代設計方法為基礎，基于CATIA軟件實現SWL型十字軸式萬向聯軸器結構的三維造型、裝配、干涉分析、有限元分析、工程圖設計一體化，使設計、分析、試驗和制造過程中的所有工作能同時完成，用數字化形式代替傳統的實物聯軸器實驗，這將優良簡化聯軸器的設計設備過程，提高產品質量與競爭力，獲得較優化和創新的設計產品。

結語本文根據實驗要求，對機器人視覺系統進行了設計，并設備了一套具有視覺功能的集成軟件。利用該軟件在實驗室自然光線下對目標物體進行抓取實驗，根據實驗結果，達到了位置及角度的精度要求，能夠對矩形目標物體進行準確抓取。