該仿真模型在整合了聯軸器結構的基礎上，由轉速環、阻尼補償模塊、電流環、坐標變換模塊、SVPWM模塊、三項逆變器、同步電機組成，并考慮了轉速測量誤差、電流環固有輸出偏差、擾動扭矩等干擾因素對系統輸出轉速的影響，能較為精確地模擬離心機的運轉過程及其中各類非線性因素。

　　使用該數學模型進行仿真，分析聯軸器的扭轉剛度對離心機轉速穩定度的影響。基于某動態離心機系統為原型設計仿真模型參數：驅動慣量為2.5kg-m2，被驅動慣量為100kg，以2，拖動電機轉矩常數為15N m/A，系統額定輸出扭矩為300N針對擾動扭矩的不同來源構造以下兩類仿真目標以伺服驅動系統的自生及內部擾動扭矩為主的離心機設備，對應外界擾動扭矩7；的絕對值期望為m，系統內部擾動扭矩凡的絕對值期望為45N m（15%電機額定扭矩），轉速測量編碼器轉角測量誤差的絕對值期望為5x10-6rad（雷尼紹300mm圓光柵編碼器）；以外界擾動扭矩為主的離心機設備，對應外界擾動扭矩71的絕對值期望為20Nm，系統內部擾動扭矩凡的絕對值期望為4.5Nm（1.5%電機額定扭矩），轉速測量編碼器轉角測量誤差的絕對值期望為3x10-5rad（雷尼紹50mm圓光柵編碼器，。

　　基于此將聯軸器扭轉剛度設為1x系數改變伺服驅動系統的調速頻率，使離心機系統的轉速波動量絕對值期望達到最?。▎挝唬簉pm）。仿真結果如所示，其顯示了在兩類仿真目標下，隨著聯軸器扭轉剛度的增長，離心機系統轉速波動量的對應變化趨勢。

　　依據仿真結果，可以發現在以外界擾動扭矩為主的離心機系統中，系統最小轉速波動量隨著聯軸器扭轉剛度的增大逐漸降低，并最終收斂；同時與系統最小轉速波動量相對應的伺服驅動系統調速頻率隨著聯軸器扭轉剛度的增大逐漸上升，并最終收斂?？梢哉J為，選取扭轉剛度較高的聯軸器確實有助于降低該運轉工況下離心機系統的轉速波動量，但由于伺服驅動系統調速頻率的設計需要平衡調整扭矩與系統自a以外界擾動扭矩為主的離心機設備b以伺服驅動系統的自生及內部擾動扭矩為主的離心機設備仿真結果生擾動扭矩，因此系統對于調速頻率的需求存在一個上限值，即對應仿真結果中的收斂點。由此可知，過高的聯軸器扭轉剛度對于系統轉速穩定度并沒有優勢，反而會增加系統的安裝難度。

　　在以伺服驅動系統的自生及內部擾動扭矩為主的離心機系統中，系統最小轉速波動量隨著聯軸器扭轉剛度的增大逐漸上升并最終收斂，同時與之對應的伺服驅動系統調速頻率隨著聯軸器扭轉剛度的增大卻基本沒有增加。這是由于在這一運轉工況下，系統以抑制自生擾動扭矩為首要控制目標，因此對于調速頻率的需求較低（在該工況下約為25Hz，遠低于以外界擾動扭矩為主的工況中接近200Hz的需求），從而限制了系統的動態響應能力。故擾動扭矩（以系統內部擾動扭矩為主）將基本不受伺服驅動系統調整扭矩的影響，并直接通過聯軸器作用于系統負載之上，此時扭轉剛度更低的聯軸器所擁有的更小低通濾波截止頻率將有助于消除高頻段擾動扭矩對系統轉速穩定度的影響。

　含聯軸器剛性及阻尼特征模塊的離心機轉速伺服控制系統仿真模型，就聯軸器扭轉剛度對離心機系統轉速穩定度的影響進行了仿真分析。基于該模型，能夠為離心機系統中聯軸器的設計選型工作提供必要依據。

　　研究表明，聯軸器扭轉剛度對離心機系統轉速穩定度的影響來源于其對離心機系統動穩態調速性能的限制。選用扭轉剛度較高的聯軸器有助于提升離心機系統的動態性能以及對抗外界擾

動扭矩的能力，選用扭轉剛度較低的聯軸器能夠提升系統的穩態性能，并降低系統驅動環節固有擾動扭矩所造成的影響。因此在離心機設計過程中，應根據離心機系統的動穩態性能需求、擾動扭矩組成、以及安裝難度等因素選擇扭轉剛度適中的聯軸器作為系統動力傳遞裝置。

　　不同離心機系統對動穩態調速性能的需求是不同的，因此針對離心機轉速穩定度的聯軸器設計選型，必須綜合考慮離心機系統結構、系統擾動扭矩組成等因素。在確定離心機系統所要求的調速響應頻率之后，方可基于聯軸器的二階濾波器特征對其技術指標進行設計，使之具備合適的扭矩傳導截止頻率。