2.低慣量：在確保傳動強度的基礎之上，應盡可能降低編碼器聯軸器的重量；

3.彈性好：精密的編碼器聯軸器，需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的偏差；

4.結構緊湊：編碼器聯軸器通常體積小巧，順時針與逆時針回轉特性完全相同；

5.免維護：這種聯軸器安裝后，基本上無需維護，安裝也極其方便。

接線方法：編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。