十字萬向聯軸器是一類允許兩軸問具有較大角位移的聯軸器，適用于有大角位移的兩軸之間的連接，一般兩軸的軸間角可達35～45度，而且在運轉過程中還可以隨時改變兩軸的軸間角。主、從動軸上的又形件(軸又)與中間的十字軸分別以鉸鏈連接，當兩軸有角位移時，軸叉繞各自固定軸線回轉，而十字塊則作空間運動。為了消除單萬向聯軸器從動軸轉速周期性波動問題，將2個單十字萬向聯軸器串聯成雙十字萬向聯軸器。雙十字萬向聯軸器在安裝時，須滿足中間軸與主、從動軸的軸間角相等，中間軸兩端軸又應位于同一平面內，主、從動軸和中間軸3個軸軸線應在同一平面內的條件，以確定多孔加工相應的布置形式。雙十字萬向聯軸器結構簡單、傳遞平穩，允許軸問角可達45。，適宜于連接轉速較高的傳動軸系，設計時傳動鏈短，節省了大量零件。