建立了非共扼齒面鼓形齒聯軸器的內外齒面方程，根據非共扼齒面的嚙合條件進行了嚙合狀態的計算分析，得出了若干運動學分析的結論.

    鼓形齒聯軸器具有較復雜的運動學機理，國內外學者應用共扼曲面理論對內外齒面為共扼的鼓形齒聯軸器的運動學機理進行了較深入的研究，但是由于加工工藝的關系，絕大部分的(尤其是大模數的)鼓形齒聯軸器是非共扼齒面的.本研究將對非共扼齒面鼓形齒聯軸器進行運動學分析.

    a.當考慮實際嚙合時，內齒減薄，使之保證足夠的側隙，數據處理后發現。價=。的點為對稱的兩點，位于偏離純翻轉區約一齒距角的位置.這說明理論嚙合齒對數為兩對，這一結論與實臉結果是一致的.

    b.以一對齒在一轉中始終嚙合為例計算分析可知，仰的變化在一轉中約呈余弦規律