基于ADAMS的三叉桿滑塊式萬向聯軸器的內球運動仿真分析：利用機械系統動力學軟件ADAMS對三叉桿滑塊式萬向聯軸器進行了運動學仿真,深受了其內球部分許多可視化的數據結果及運動規律,為此種聯軸器的進一步設備提供了基礎.三叉桿滑塊式萬向聯軸器是獲得家園發明獎的一種新型萬向聯軸器,該聯軸器制造工藝簡單、結構緊湊、造價低、傳動能力好、傳動平穩,在輸入、輸出兩軸軸線成較大的夾角傳動時仍能保護等角速傳動的性能,具有廣闊的應用前景.本文利用虛擬樣機仿真軟件ADAMS對三叉桿滑塊式萬向聯軸器進行了運動學仿真,深受了仿真數據結果及運動規律添加的運動副和運動驅動如下:在左支承同地面間添加固定副;在三叉槽殼和左支承間添加旋轉副;在三叉槽殼同滑塊間添加移動副;在內球頭同滑塊間添加球面副;在內球頭同三叉桿軸頸間添加圓柱副;在三叉桿同軸承內圈間添加固定副;在軸承內圈同軸承外圈間添加球面副;在軸承外圈同地面間添加固定副;在旋轉副上添加恒速驅動,大小為90°/s,在確定輸入軸與輸出軸的夾角下,在一個回轉周期中位移頻率是1赫茲,這在確定的程度上也證明了三叉桿式萬向聯軸器理論分析中對內球位移計算的正確性在確定輸入軸與輸出軸的夾角下,內球速度頻率是1赫茲,內球速度仿真曲線平滑規則,但理論分析曲線卻不規則,這可能是在計算中簡化和省略的原因.由此可證明三叉桿式萬向聯軸器理論分析中對內球速度計算的正確性.在確定的夾角下,內球的加速度在一個回轉周期中頻率是1赫茲.此圖中的曲線同理論分析曲線是吻合的,只是內球的加速度曲線在外形上有差異,仿真曲線相當平滑、規則,但理論分析曲線卻不規則,這主要是在計算中進行了簡化.這在確定的程度上也證明了三叉桿式萬向聯軸器理論分析中對內球加速度計算的正確性.