等速萬向聯軸器三叉桿中 心的運動規律研究

研究的等速萬向聯軸器傳動軸系統包括三又桿滑移式萬向聯軸器、中間軸和球籠式萬向聯軸器。在三叉桿滑移式萬向聯軸器方面，分析了三叉桿滑移式萬向聯軸器運動學和動力學特性，對三叉桿滑移式萬向聯軸器潤滑性能進行了數值分析并研究了考慮熱效應和往復運動參數對三叉桿滑移式萬向聯軸器潤滑性能的影響。而球籠式萬向聯軸器方面，對球籠式萬向聯軸器的性能進行了設計實驗，對球籠式等速萬向聯軸器的接觸應力進行了有限元分析，分析研究了球籠式萬向聯軸器的運動學性能，但這些研究沒有充分考慮兩個萬向聯軸器組成傳動軸系統后各構件之間的相互約束關系，不能切實反映各構件的實際運動工況，因此有需要對等速萬向聯軸器傳動軸系統進行運動特性的研究。

鑒于三叉桿一球籠式萬向聯軸器傳動軸系統結構復雜采用解析法和仿真法對傳動軸中三叉桿中 心的運動規律進行分析研究。其中解析法是利用數學軟件對推導出的公式繪制曲線圖以了解構件的運動學特性，并為下一步的運動學仿真提供參考；而仿真法是利用Pro／E的運動學分析模塊對裝配體進行運動學仿真，這種仿真分析的設計方法縮短了設計周期，降低了前期不需要的設計和實驗成本，簡化了設計過程。三叉桿中 心的速度隨位移的大的，呈現先大的后減小的趨勢，加速度則相反，隨著位移的大的，加速度曲線先減小后大的。