電動潛油螺桿泵一對一聯軸器運動學建模

   通過對電動潛油螺桿泵一對一聯軸器輸入軸和輸出軸的運動分析,深受了輸入軸動坐標系和輸出軸動坐標系之間的坐標變換(一對一聯軸器輸入軸和輸出軸的運動學模型),該變換是經3次間接變換而深受的,即動→靜→靜→動。運用Matlab對運動方程進行了仿真,結果認為一對一聯軸器輸入軸和輸出軸之間的運動是空間圓錐體運動,隨著旋轉角在0～360°旋轉,輸出軸以半徑e繞輸入軸做圓周運動。

電動潛油螺桿泵是一種新型無桿采油設備,它結合了螺桿泵和電動潛油泵的優點,在高粘度稠油、高含砂、高含氣油井和斜井的原油開采中具有值得信賴優勢。該泵 解決了抽油桿螺紋和接箍原因造成的脫扣、斷桿及偏磨等問題,減少了抽油桿傳遞的功率損耗。

聯軸器是電動潛油螺桿泵采油系統的關鍵部件,它聯接減速器輸出軸和螺桿泵轉子,較大特點是其輸出軸和輸入軸之間除傳遞轉矩和軸向推力外,還要求前者要相對后者做有規律的偏轉運動。因此,筆者利用坐標變換理論建立聯軸器輸入軸和輸出軸的運動學模型,以期對一對一聯軸器的結構設計和運動分析起到重要作用。

電動潛油螺桿泵一對一聯軸器的輸入、輸出軸分別與減速器的輸出軸、螺桿泵的轉子聯接。因此,其運動性能取決于減速器輸出軸和螺桿泵轉子的運動性能。

利用建立的運動學模型,進行程式化計算分析,可以直觀、清楚地看到輸入軸和輸出軸之間的運動形式。(3)在結構設計時,因為輸出軸做行星偏擺運動,只有對其運動進行分析,才能確認輸出軸的運動空間及與之相關聯部件的運動形式和結構設計,進而決定整個一對一聯軸器結構設計的合理性。