萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力分析

聯(lián)軸器作為通用部件廣泛地應(yīng)用在各種傳動(dòng)中，在冶金礦山、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械、航天航空、船舶機(jī)械、輕工紡織等眾多行業(yè)都有大量應(yīng)用。三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器具有技術(shù)性能優(yōu)良、制造工藝簡(jiǎn)單、制造成本低的顯著優(yōu)點(diǎn)，它的空間機(jī)構(gòu)復(fù)雜，如用手工去計(jì)算分析受力情況很困難。

在多剛體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)上，利用目前流行的多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了動(dòng)力仿真，深受了許多分析結(jié)果，并得出了一些定性的結(jié)論，為這種聯(lián)軸器的進(jìn)一步研究打下了基礎(chǔ)。

各個(gè)運(yùn)動(dòng)副間都被加上了摩擦力。由于涉及到了如下三種運(yùn)動(dòng)副，現(xiàn)對(duì)它們摩擦力施加的考慮因素作如下的陳述：在這種運(yùn)動(dòng)副中只會(huì)產(chǎn)生逆向于移動(dòng)方向的摩擦力它的產(chǎn)生主要由三種因素，即構(gòu)件間相互作用的徑向力，構(gòu)件問(wèn)相互作用的扭矩、構(gòu)件間相互作用的彎矩。在施加由這些作用力產(chǎn)生的摩擦力時(shí)，要考慮徑向力F的大小、等效作用臂長(zhǎng)R運(yùn)動(dòng)副間的重疊量和重疊量的變化情況、扭矩的大小和它的等效反作用臂長(zhǎng)R、彎矩的大小和彎矩的反作用臂長(zhǎng)X。另外還得考慮靜摩擦系數(shù)、動(dòng)摩擦系數(shù)及預(yù)載荷的作用。采用上述方法研制出來(lái)的螺紋套管，先后制造二批供給某公司使用。實(shí)踐證明：該螺紋套管全部達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求，其密封優(yōu)良，強(qiáng)度富裕，工作穩(wěn)定，裝配、拆卸方便，提高了采油平臺(tái)下套管的工作效率，降低鉆井費(fèi)用。在這種運(yùn)動(dòng)副中會(huì)產(chǎn)生逆向于移動(dòng)方向的摩擦力及逆向于旋轉(zhuǎn)方向的摩擦扭矩，它的產(chǎn)生主要由兩種因素，即構(gòu)件問(wèn)相互作用的徑向力F、構(gòu)件問(wèn)相互作用的彎矩。在施加這些作用力產(chǎn)生的摩擦力時(shí)，要考慮徑向力F的大小、圓柱半徑R、運(yùn)動(dòng)副問(wèn)的重疊量和重疊量的變化情況、彎矩的大小和彎矩的反作用臂長(zhǎng)，另外還得考慮靜摩擦系數(shù)、動(dòng)摩擦系數(shù)及預(yù)載荷的作用。