三叉桿式萬向聯(lián)軸器參數(shù)的誤差分析

   在三叉桿式萬向聯(lián)軸器有關(guān)移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，充分考慮到機(jī)構(gòu)制造和安裝的不準(zhǔn)確性，以及運(yùn)動(dòng)副軸承的間隙等因素。進(jìn)行了三叉桿式萬向聯(lián)軸器與移動(dòng)副有關(guān)的運(yùn)動(dòng)誤差分析，結(jié)果表明，可通過合理選取各種結(jié)構(gòu)參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)精度在允許的范圍之內(nèi)，誤差分析的基本原理機(jī)構(gòu)的精度是機(jī)構(gòu)基本尺寸誤差對(duì)機(jī)構(gòu)工作質(zhì)量的影響(其中主要是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的影響。三叉桿式萬向聯(lián)軸器對(duì)運(yùn)動(dòng)精度影響的因素主要有桿件尺寸)夾角誤差)以及運(yùn)動(dòng)副間隙，運(yùn)動(dòng)副間隙的影響分析要比基本尺寸的影響分析困難得多，此外，機(jī)構(gòu)的熱變形)彈性變形對(duì)工作精度的影響，隨著工作的創(chuàng)新服務(wù)程度變加而愈顯著，對(duì)于這些影響的分析雖有進(jìn)展但實(shí)際中很難應(yīng)用。簡(jiǎn)要介紹誤差分析的基本原理，三叉桿式萬向聯(lián)軸器的誤差分析就是以上述理論為依據(jù)，逐個(gè)分析位置影響因素而展開的，機(jī)構(gòu)誤差分析的具體解法分為解析法和向量圖解法。對(duì)于已經(jīng)直接建立了工作構(gòu)件位置對(duì)各個(gè)基本尺寸的關(guān)系式，可以直接求導(dǎo)得出誤差值，當(dāng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，向量圖解法簡(jiǎn)單而且形象，不過只能對(duì)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件逐個(gè)位置地去求解，不如解析法能對(duì)原動(dòng)件的多樣位置求得統(tǒng)一的計(jì)算式那么方便根據(jù)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果，誤差分析采用解析法進(jìn)行。