萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
球籠式萬向聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯軸器主、從動軸間的傳速得以保持同步。 　
球鉸柱塞式萬向聯軸器球鉸柱塞式萬向聯軸器是新型萬向聯軸器，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干也或槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進行調定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個接盤的孔或槽內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和臼座聯接。臼座外有臼形壓蓋4定位。
球籠式萬向聯軸器的特點：
傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當采用滾動傳動時，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動件，同時，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。