離心機系統結構中，在驅動系統與主體旋轉結構之間需要通過動力傳遞裝置進行連接。除少數采用電機轉子一離心機主軸整體設計的特殊系統之外，常規離心機一般采用聯軸器作為動力傳遞器件。根據聯軸器是否包含彈性組件及扭轉剛度的不同，可分為彈性聯軸器與剛性聯軸器兩類，而不同大小的扭轉外界擾動扭矩；T為驅動系統內部擾動扭矩；/為系統常規離心機的伺服驅動系統一般采用轉速環轉動慣量。

　　聯軸器剛度對離心機轉速穩定性的理論分析，用于對剛度直接影響著系統性能。

　　轉速穩定度是多數離心機設備的主要性能指標之一，不同類型的離心機設備對轉速穩定度指標的要求不盡相同，如精密離心機將其作為核心參數，而例行'向其所示的伺服控制結構中引入聯軸器模擬環節，基于達朗伯原理的一個典型聯軸器動力傳遞過程可由如下動力方程進行表述（忽略軸承摩擦阻尼）7-8：量，且/+石；T，r2為驅動系統與被驅動系統的扭矩及阻扭矩，且TL-TrfTl；心，心為聯軸器兩端驅動系統與被驅動系統的轉動角，且心或02（由轉速傳感器的安裝位置決定），C.分別為聯軸器的扭轉剛度與第i階扭轉阻尼系數；s為微分算子。由此可得整合了聯軸器結構的伺服驅動系統控制過程的數學表達式，如式（2）―（5）所示，其中A為系統轉速測量誤差：為阻尼補償電流值為電樞電流指令；iqa為電樞實際電流；！為電樞電壓指令；Ra為電樞電阻；La為電樞分析式（3）―（5）可知，離心機伺服驅動系統一方面將根據測速結果與轉速指令的差值（！-！m）生成調整扭矩抗擾動扭矩；另一方面還會因轉速測量誤差A！m產生伺服驅動系統原理影響系統轉速；此外拖動電機還不可避免地存在固有轉矩脈動，并構成了驅動系統內部擾動扭矩K的主要成分。