一般機器都由原動機，傳動機構和工作機構三部分構成，而這三部分又必須聯接起來才能工作。傳動機構是指把原動機產生的機械能傳遞到工作機構上去的中間裝置，傳動機構的類型多種多樣，按傳動的工作原理可分為：機械傳動，流體傳動，電力傳動，磁力傳動。聯軸器是用來聯接兩軸使其一同旋轉，以傳遞扭矩和運動的一種機械傳動裝置，但有時可以作為一種安全裝置用以防止被聯接機件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。有時還可以作為一種特殊的調速裝置，聯軸器是屬于一種形式的傳動機構，但由于他是直接傳動，結構比較簡單，應用又極其廣泛，因此習慣上不把聯軸器列在傳動機構中敘述。而是讓其在機械零件書籍中占有自身獨特的地位。實際上，兩者之間有著特殊關系，不能嚴格區分開。例如近年來在機器上廣泛應用的液力偶合器就屬于液力傳動機構，現已把其列在聯軸器一類中敘述，稱為液力聯軸器。隨著工業的迅速發展，各類大型先進的機械投入了生產。為了適應各類機器的工作要求，聯軸器的改進和發展一直受到人們的重視，運行可靠，安裝簡便，輕而耐用的聯軸器是人們所期望的。近年來，國內外出現了一些新型聯軸器，它們設計合理，結構緊湊，有較多的優點。聯軸器型式很多，一般可分為三類。普通聯軸器，它可分為剛性和彈性兩種，剛性又可分為固定式和可移式的，而彈性可分為金屬彈性元件的和非金屬彈性元件的兩種。這類聯軸器只仍在被聯接的機器停機時，用拆卸的方法才能將兩軸分開。安全聯軸器，  當所傳遞的扭矩超過限定值時，其中的聯接件被折斷，分離或打滑，使傳動中斷或限制扭矩的傳遞，保護機器的重要機件不受損壞。