鼓形齒卷筒聯軸器是一種新型的撓性聯軸器，它是由帶鼓形齒半聯軸器、帶聯接法蘭和內齒圈的外軸套、帶外球面的承載環、端蓋和密封圈組成，并設有定位磨損的指針、潤滑軸孔和通氣孔，工作原理是半聯軸器和外套構成的鼓形齒式聯軸器傳遞功率，而由承載環的外球面和外套的內承載面形成的接觸副構成自動調位的球面軸承，承受徑向載荷。 它的特點是結構緊湊，回轉半徑小、傳遞扭矩大和較大的角向補償量等，扭矩比一般使用的CL系列直齒聯軸器提供50%以上，工作穩定可靠，調位性能好。并且可配用普通軸伸的減速機，降低了設備成本。在卷筒和小車架產生一定變形的時候，鼓形齒卷筒聯軸器可以通過這種齒的特點補償這些變形，保證起重機的正常運行。因此它在使用中的頻率是特別高的。集裝箱裝卸機械的傳動機構都是通過模塊式的組合而成的。每一個單元模塊之間一定要有聯軸器，才能把每個模塊組合成一個整體。因此聯軸器對于保證集裝箱裝卸機械的正常工作非常重要。由于集裝箱裝卸機械中的傳動機構一般都是安裝在通過焊接連接的金屬構件上，每個模塊的安裝位置是會微量改變的。因此聯軸器只能運用具有高強度的剛性可移動式聯軸器或者高強度的撓性聯軸器。35t岸邊集裝箱起重機載小車驅動系統、小車分離機構、維修行車、起升機構、俯仰機構、換繩裝置中都采用了鼓形齒式聯軸器；在輪胎式集裝箱龍門起重機的小車行走機構中的電機與減速機之間，通過一套制動盤的聯接，電機軸和減速箱輸入軸上安裝外齒軸套，并通過內齒套把兩者相連，采用這種形式，不僅能可靠地傳遞扭矩，而且安裝方便。電動機和減速箱的輸入軸之間允許有一定的偏差，調整方便。另外在減速箱的輸出軸與浮動軸之間也采用鑫程機械公司生產的鼓形齒式聯軸器聯接，浮動軸通過軸承支撐，可以保證轉矩傳遞，拆卸方便。