這是一種利用橡膠元件工作時產生軸向扭轉變形的聯軸器。在橡膠環2的兩端面上經硫化粘結著兩個金屬環3，形成橡膠組合件，利用旋入金屬環螺孔中的螺釘5，將橡膠組合件與兩半聯軸器1和4聯成一體。根據扭轉剪應力相同的條件，把橡膠環的軸向截面制成圓錐形，以提高橡膠材料的利用率。此外，考慮到橡膠在硫化過程中將發生體積收縮，以及裝配后因兩軸相對位移都會引起內徑邊緣處局部應力升高現象。為了降低應力集中，防止形成裂縫，以提高橡膠組合件的使用壽命，應采用有圓角過渡的截面形狀。圓角半徑的大小與橡膠環內徑處的軸向寬度有關，一般可取軸向寬度的1/3。

     橡膠聯軸器在結構上有些改進，在裝拆聯軸器的橡膠組合件時，不再需要沿軸向移動兩軸，只要旋出螺釘拆下外部具有凸出部分的保護環3，就可取出橡膠組合件。兩個保護環的端面具有互相嵌合的凸出部，?由于一個保護環的凸出部與另一保護環的凹槽沿周向存在一定的間隙，所以正常工作時，因兩半聯軸器的相對扭轉角小于間隙角，凹凸部的側面相互不接觸。當扭矩超過某一規定的極限值時，扭轉角增加等于間隙角，凹凸部側面接觸，從而避免橡膠環變形過大而損壞，起著安全保護作用。這時，有一部分扭矩（橡膠環損壞時為全部扭矩）直接由嵌合的凹凸部傳遞至從動軸。金屬環5與橡膠環4粘結而在螺紋孔處有一塊蓋板2，其作用是增加橡膠環與金屬環的粘結面積，以提高粘著力，防止脫膠。

    它結構簡單，裝拆方便，扭轉彈性高，緩沖和補償兩軸相對位移的性能較好。通常適用于扭矩不大的傳動系統。根據聯軸器的尺寸大小，兩軸許用的相對徑向位移△y為1~5.8 mm,角位移△a為1°20'。由于橡膠環的軸向剛度較大，因此補償兩軸相對軸向位移的能力較差，為此在安裝時要求精確調整兩軸的軸向位置。