摘 要：提出了一種可調速同軸式異步磁力聯軸器，采用自動調速裝置，可以精確調節聯軸器外轉子軸向移動的長度，改變內外轉子間氣隙磁場強度。應用等效磁荷理論，建立軸向力的數學模型。 

　　1 可調速磁力聯軸器工作原理 
　　可調速異步磁力聯軸器運行時依靠外轉子中的永磁體、內轉子中銅條以及工作氣隙完成機械能與磁場能之間的轉化，其中外轉子中的永磁體為內轉子轉動提供穩定的旋轉磁場，是整個機構中的勵磁源，如圖1.1所示。可調速異步磁力聯軸器工作時，其外轉子中永磁體與內轉子中銅條會產生軸向力，這就會對本機構的動力學理論分析產生一定的影響。 
　　1.主動軸 2.套筒Ⅲ 3.套筒Ⅰ 4.套筒Ⅱ 5.外轉子 6.永磁體 7.隔離套 8.墊圈 9.從動軸 10.銅條 11.轉動手輪 12.摩擦輪主動輪 13.摩擦輪從動輪 14.固定套筒 15.雙列角接觸球軸承 16.擋板 17.基座 18.內轉子 
　　①內轉子總成 ②外轉子總成 ③調速裝置總成 
　　圖1.1 可調速同軸式異步磁力聯軸器 
　　2 數學建模 
　　在對可調速同軸式異步磁力聯軸器的軸向力進行數學建模之前，需作以下假設： 
　　（1）可調速異步磁力聯軸器的外轉子進行軸向進給運動中，內轉子中的銅條不會產生感應電流，因此可以將內轉子中的銅條和軛鐵都等效為軛鐵； 
　　（2）外轉子中的永磁體與內轉子中被磁化的軛鐵之間磁場的作用力可以看作分布在永磁體與軛鐵表面上的磁荷間相互作用的結果。 
　　根據上述假設，可調速異步磁力聯軸器的外轉子在進行軸向進給運動中，內轉子中的永磁體由于受到外轉子中的永磁體磁力的作用，在軸向方向上，會隨外轉子同向運動。根據等效磁荷理論，可以將永磁體磁場產生的作用力看作為分布在內外轉子兩磁體表面上磁荷間相互作用的結果，如圖1.2所示。